Se considera tren pendular el dotado de una caja que se inclina de forma natural, como por ejemplo el Talgo Pendular.
Se considera tren basculante el dotado de una caja que se inclina mediante mecanismos motorizados, como por ejemplo, y a pesar de su nombre, el Pendolino
En ambos casos, los trenes pueden inclinarse en las curvas hacia el lado interno de las mismas, con lo que se limita la fuerza centrífuga hacia el lado contrario, con lo que se pueden obtener velocidades mayores.
Los trenes basculantes permiten inclinaciones y velocidades mayores, pero son más caros en construción y mantenimiento que los pendulares.