Esta empresa tiene sus orígenes en los talleres de construcción de maquinaria fundados en 1835 por Georg Egestorff, que se introdujo en la construcción de locomotoras de vapor en 1846. En 1870, adopta la razón social Hannoversche Maschinenbau Actien Gesellschaft (HANOMAG) y entrega la locomotora n° 1000 en 1873. Realiza la primera exportación de locomotoras en 1869, y se introduce en el mercado español en 1881. Hanomag no pudo superar la crisis internacional de 1929, y fue absorbida por Henschel en 1931. La firma suministró un total de 10765 locomotoras, de las que 167 fueron por España.
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